航空航天arduino的简单先容（arduino航模）

　　2016年7月19日中国光谷资源大厦（湖北武汉）将举行“大数据+人工智能高峰论坛”。Hortonworks亚太总监、医疗管理信息精英、深度学习专家海归博士后群英聚集，这个论坛着实“牛”！现场抽奖将送出悬浮音箱等秘密礼品，红包领得手软。点击阅读原文，末了70个座位等着你！

　　从呆板发展到人工智能，人类用了几千年的时间。直到本日，霍金说“我以为我们对人工智能应该保持高度鉴戒。假如让我推测人类生存的最大威胁，那大概就是人工智能。”

　　本文改编自本日保举QK酱的头条号文章《从呆板到人工智能，人类用了几千年》，有删节。

　　漏壶

　　公元前1400年巴比伦人发明白漏壶，这是一种利用水流计量时间的计时器，它也被以为是汗青上最早的机器装备之一。在厥后的好几百年，发明家们不绝对漏壶计划举行改进。在公元前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯（Csestibus）发明白一种采取活龙活现的人物造型指针指示时间的水钟，他也因此成名。

　　亚里士多德

　　公元前322年古希腊哲学家亚里士多德曾想象过呆板人的功用，他写道：“假如每一件工具被安排好甚或是天然而然地做那些得当于它们的工作……那么就没须要再有师徒或主奴了。”

　　达.芬奇的骑士

　　1495年莱昂纳多.达.芬奇（LeonardoDaVinci）计划了一种发条骑士，试图让它可以或许坐直身子、摆荡手臂以及移动头部和下巴。这个呆板人是否曾被造出来并不能确定，但根据其计划大概可以或许造出第一个人形呆板人。

　　沃康松的鸭子

　　1737年法国发明家雅克.沃康松（JacquesVaucanson）制造了一只发条鸭子，它可以扇动翅膀、发出嘎嘎啼声，以及摄入和消化食品。

　　土耳其呆板人

　　1769年匈牙利作家兼发明家沃尔夫冈.冯.肯佩伦（WolfgangvonKempelen）制作了土耳其呆板人（TheTurk），它由一个枫木箱子跟箱子背面伸出来的人形傀儡构成，傀儡穿着宽大的外套，并戴着穆斯林的头巾。这台装置诞生后一度名声大噪，由于它被视为可以或许跟国际象棋高手对弈的呆板人，但终极答案揭开，呆板人之以是会下棋是由于箱子里藏着一个人。

　　雅卡尔提花织机

　　1801年法国丝绸织工兼发明家约瑟夫.雅卡尔（JosephJacquard）发明白一种可以通过穿孔卡片控制的主动织机。在十年之内，这种织机被大规模生产出来，整个欧洲有数千台投入利用。

　　空想变成真正男孩的木偶

　　1881年意大利作家卡洛.洛伦齐尼（CarloLorenzini）写出了《匹诺曹》（Pinnochio），报告了一个提线木偶变成真正男孩的故事。随着呆板人技能的发展，关于呆板人得到生命的文学主题将繁荣旺盛。

　　逾越自身期间的特斯拉

　　1898年尼古拉.特斯拉（NikolaTesla）在纽约的麦迪逊广场花圃向观众演示了一项新发明，他称之为“teleautomaton”（长途主动操纵装置），即一艘无线电遥控船。观众以为它是一种把戏，而遥控技能直到数十年后才得到遍及。

　　罗素姆全能呆板人

　　1921年捷克剧作家卡尔.恰佩克（KarlCapek）在名为《罗素姆全能呆板人》（RossumsUniversalRobot）的戏剧作品中创造了“robot”（呆板人）这个名词。这个词源于捷克语的“robota”，意思是“夫役”。在该剧的末了，呆板人担当了地球，并毁灭了它们的创造者。

　　玛利亚和多数会

　　1926年导演弗里茨.朗（FritzLang）拍摄了影戏《多数会》（Metropolis），这部无声影戏将场景设置在一个反乌托邦的将来都会中。影片脚色中有一个女性呆板人——这是呆板人第一次出如今大银幕上——它采取了一位人类女性的外形，目标是粉碎劳工活动。

　　呆板人三定律

　　1942年美国科幻作家艾萨克.阿西莫夫（IsaacAsimov）发表了一篇名为《环舞》（Runaround）的短篇小说，此中提出了“呆板人三定律”：①呆板人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。②除非违背第一法则，呆板人必须服从人类的下令。③在不违背第一及第二法则下，呆板人必须掩护本身。

　　控制论诞生

　　1948年美国数学家诺伯特.维纳（NorbertWiener）发表了《控制论：或关于在动物和呆板中控制和通讯的科学》（Cybernetics：OrControlandCommunicationintheAnimalandtheMachine）一书，这是实用呆板人范畴具有开创意义的著作。他起首提出了“控制论”这个概念，第一次把只属于生物的有目标的举动赋予呆板，分析了控制论的根本头脑。

　　1948年又发表了《控制论》，为控制论奠定了理论底子，标记着它的正式诞生。控制论、体系论和信息论是当代信息技能的理论底子。

　　“尤尼梅特”开始工作

　　1954年工业呆板人先驱乔治.德沃尔（GeorgeDevol）创造了天下第一台可编程的呆板人“尤尼梅特”（Unimate），它在1961年被投入通用汽车公司（GM）的一条汽车装配生产线正式开始工作。

　　呆板人财产诞生

　　1956年乔治.德沃尔和约瑟夫.英格伯格（JosephEngelberger）创建了天下第一家呆板人公司尤尼梅申（Unimation）。上世纪60年代，该公司被连合柴油机电气公司（CondecCorporation）收购。厥后，连合柴油机电气公司的部分财产被工业制造巨头伊顿电气团体（Eaton）买下。

　　盘算机辅助制造

　　1959年美国麻省理工学院（MIT）的伺服机构实行室（TheServomechanismsLaboratory）向众人展示了盘算机辅助制造，一台铣床呆板人为每位与会者制造了一个怀念烟灰缸。

　　谢克呆板人

　　1966年斯坦福大学人工智能研究中心（TheArtificialIntelligenceCenteratthe

　　StanfordResearchCenter）开始了谢克呆板人（ShakeTheRobot）的研发工作，这是第一台移动呆板人，它被赋予了有限的观察和环境建模本领，控制它的盘算机密填满整个房间。

　　“对不起，戴夫，恐怕我不能那么做。”

　　1968年HAL9000（开导式程序化演算盘算机）出如今了斯坦利.库布里克（StanleyKubrik）的影戏作品《2001太空环游》之中，阿瑟.克拉克（ArthurC.Clarke）是编剧（他将影戏的故事写成了小说）。HAL9000是一台人工智能盘算机，它掌管着“发现号”太空飞船（Discovery）——它终极发了疯。这个脚色反映了人们对智能呆板力气越来越强大的担心。

　　技工呆板人

　　1977年，R2-D2和C-3PO出如今了乔治.卢卡斯（GeorgeLucas）执导的影片《星球大战》（StarWars）之中，可以说，这两个大胆呆板人的名声在当代文化中最为响亮。

　　斯坦福推车

　　1979年斯坦福推车（StanfordCart）诞生，这是一辆四轮环游者，它的眼睛是摄像头，通太过析以及对本身的蹊径举行编程，它可以或许在一个满是椅子的房间里绕开停滞物行进。

　　但丁到临

　　1993年一台名为但丁（Dante）的八脚呆板人试图探索南极洲的埃里伯斯火山，这一具有里程碑意义的举措由研究职员在美国长途操控，开辟了呆板人探索伤害环境的新纪元。

　　探路者

　　1997年小个头的“旅居者”探测器（SojournerRover）开始了本身的火星科研任务，它的最高行走时速为0.02英里，这台呆板人探索了本身着陆点附近的地区，并在之后三个月中拍摄了550张照片。

　　会语言的菲比娃娃

　　1998年一款毛茸茸的类蝙蝠呆板人成为当时年末购物旺季最抢手的玩具，它的名字是菲比娃娃（Furby）。这款30美元的玩具会随着时间的推移而“进化”，它一开始只能颠三倒四，但很快就能学会利用预编程的英语短句。在12个月之内，菲比娃娃售出了2，700多万件。

　　人类最好的朋侪——爱宝

　　1999年索尼公司（Sony）的呆板狗“爱宝”（AIBO）让科技产物爱好者一见倾慕，这款售价2，000美元的呆板狗可以或许自由地在房间里走动，而且可以或许对有限的一组下令做出反应。

　　能走路的阿西莫呆板人

　　2000年本田汽车公司（HondaMotor）出品的人形呆板人阿西莫（ASIMO）走上了舞台，它身高1.3米，可以或许以靠近人类的姿态走路和奔驰。

　　呆板干净工

　　2002年iRobot公司发布了Roomba真空保洁呆板人，这款造型雷同飞盘的产物售出了600多万台。从贸易角度来看，它是史上最乐成的家用呆板人。

　　呆板人营收突破10亿美元

　　2004年北美呆板人财产的营收突破10亿美元。

　　“勇气号”探测器

　　2004年美国宇航局（NASA）的“勇气号”探测器（SpiritRover）登岸火星，开始了探索这颗星球的任务。这台探测器在原先预定的90天任务竣事后继承运行了6年时间，总路程高出7.7公里。

　　斯坦利主动驾驶汽车穿过尽头

　　2005年斯坦利主动驾驶汽车（Stanley）乐成越野行驶212公里，它由斯坦福大学（StanfordUniversity）的一个小组研发而成。在无人驾驶呆板人挑衅赛（DARPAGrandChallenge）中，斯坦利主动驾驶汽车第一个穿过尽头，终极赢得200万美元大奖。

　　呆板宇航员

　　2012年“发现号”航天飞机（Discovery）的末了一项太空任务是将首台人形呆板人送入国际空间站。这位呆板宇航员被定名为“R2”，它的活动范围靠近于人类，并可以实行那些对人类宇航员来说太过伤害的任务。美国宇航局表现，“随着我们逾越低地球轨道，这些呆板人对美国宇航局的将来至关紧张。”

　　无人驾驶汽车得到牌照

　　2012年内华达州机动车辆管理局（NDM）颁发了天下第一张无人驾驶汽车牌照，该牌照被授予一辆丰田普锐斯（ToyotaPrius），这辆车利用谷歌公司（Google）开辟的技能举行了改造。到如今为止，谷歌的无人驾驶汽车已经累计行驶30多万公里，且未造成任何变乱。

　　深度学习取得庞大突破

　　人工智能迈向大数据期间在已往的三十年，深度学习活动一度被以为是学术界的一个异类，但是如今，GeoffHinton和他的深度学习同事，包罗纽约大学YannLeCun和蒙特利尔大学的YoshuaBengio，在互联网天下受到亘古未有的关注。Hinton是加拿大多伦多大学传授和研究员，如今就职于Google，他利用深度学习技能来进步语音辨认、图像标签以及其他无数在线工具的用户体验，LeCun在Facebook做雷同的工作。当下人工智能在微软、IBM以及百度和很多别的公司受到极大的关注。

　　软银收购Aldebaran，推出Pepper呆板人

　　奥尔德巴伦呆板人研究公司潜心两年末于机密研发乐成类人型呆板人Pepper，现如本日本电信巨头软银公司预备在来岁将Pepper卖给日本斲丧者！

　　Pepper对面这个首席实行官就是日本首富、日本电信巨头软银公司的首创人兼总裁孙公理。就是他预见到浩繁新产物的发展并将其整合得手机运营商公司、互联网合资公司以及媒体公司中来，乐成打造出一座巨大的贸易综合体。就在本年六月。孙公理在东京举行的消息发布会上正式公布了一个名为Pepper的类人型呆板人项目。Pepper的定位是将来的家居朋侪，可以说是天下上第一款向斲丧者发售的全尺寸类人型呆板人产物。

　　Google收购九家呆板人公司

　　Google在各人的认知中，是一家征采引擎公司，提供舆图、交际媒体、Gmail、Android体系服务，靠的是广告来赚大钱.不外Google跟其他大企业差别，他有着很多古怪又看似不切实际的研究筹划，由于这些部分好像无法为Google提供实际的收入泉源.各人已知的有GoogleGlass、无人驾驶汽车、太阳能飞机、智能隐形眼镜等，这些古怪的研究都是来自GoogleXLab(GoogleX实行室)。除了以上公开的研究项目，着实Google尚有大量未浮出水面的。在已往一年内，Google统共收购了九家呆板人公司，当中尚有一家是曾开辟过美国军事呆板人-Bigdog。

　　这次的呆板人研发筹划是由Android之父AndyRubin所负责，看来Rubin是走不出“Android”(呆板人)的了。

　　在这九家收购的公司中所谓各有所长，BostonDynamics公司曾经开辟出军事呆板人Bigdog，应用于战场上运送弹药及食品等。Holomni就是研究加快器的，通过汽车用的加快器应用于呆板人身上。

　　IndustrialPerception公司重要是研究呆板人的感知体系，其公司最新的3DVisionSystems(3D视觉体系)，让呆板人可以分辨出物外形相识停滞.Meka公司的智能呆板人体系能做出跟人眼相近的体系。

　　RedwoodRobotics就是以研究生产便宜的机器臂为主。

　　Schaft是家日本公司，在参加呆板人挑衅赛中以翻过5尺高的墙而得胜，外界以为Schaft的呆板人比起其他参赛呆板人强上十倍以上。

　　TrueNorth：IBM的百万神经元类人脑芯片

　　邮票巨细、重量只有几克，但却集成了54亿个硅晶体管，内置了4096个内核，100万个“神经元”、2.56亿个“突触”，本领相称于一台超等盘算机，功耗却只有65毫瓦。这就是IBM公布的最新仿人脑芯片：TrueNorth。

　　由于自2008年以来，美国国防部研究机构DARPA给了IBM5300万美元。TrueNorth是IBM参加DARPA的研究项目SyNapse的最新结果。SyNapse全称是SystemsofNeuromorphicAdaptivePlasticScalableElectronics（自顺应可塑可伸缩电子神经体系，而SyNapse恰好是突触的意思），其终极目标是开辟出冲破冯.诺依曼体系的硬件。

　　Baxter诞生，颠覆对工业呆板人的认知

　　Baxter工业呆板人由RethinkRobotics公司研发，这是一款与传统工业呆板人差别的创新人机互动呆板人，而且其本钱远低于工业呆板人，具有无可相比的顺应性和安全性。

　　传统工业呆板人的手臂由马达直接驱动，而Baxter手臂的驱动是由马达动员弹簧举行活动，当手臂碰到其他物体的时间，呆板人内部的体系可以检测到大概已经“打到人”了，能停下来，比不能停下来的传统工业呆板人更安全。每台Baxter售价仅2.2万美元，代价上与传统工业呆板人不在一个数量级上。

　　Baxter更智能，它不必要专门的编程职员和编程体系，只必要工人动员它的手臂举行活动，就可以完成一次简单编程，并用于工业生产，这就是我们常常在广告中看到的“手把手讲授”。根据首创人的形貌，Baxter并不会对工厂中的工人构成威胁，由于工人可以完成比呆板人更优质、更风雅的工作，Baxter则在工厂中负责做重复性的工作，工人负责做善于的工作，呆板人与工人同步协作，为工业生产助力。

　　DJI无人机，呆板人革掷中崛起的中国力气

　　DJI是一家深圳本土的无人飞行器控制体系和无人机制造商，这家公司为数不多的一次在国内媒体上露面还是由于2013年底给员工发了10辆奔驰作为年末奖的消息，不外，比起与其着名度并不相称的财大气粗，很少有人知道在硅谷科技精英和风险投资家眼中，DJI已经是少有的可以或许被拿来与苹果比力的中国公司。这家被硅谷以为能与苹果比力的中国无人机公司，其3年内80倍发展的机密毕竟是什么？

　　根据研究机构FrostSullivan的数据，在环球小型无人飞行载具市场中，该公司控制了惊人的、高出一半的份额；《期间》杂志曾将DJI研发的产物评为2013年度北美地区最值得拥有的高科技产物；而无人机范畴的潜伏竞争对手、《连线》前主编、环球创客活动的旌旗人物克里斯·安德森在谈起这家公司时还是不无敬意地将其比作无人机范畴的苹果。

　　WATSON呆板人，蓝色巨人的再次涅槃

　　沃森是可以或许利用天然语言来答复题目的人工智能体系，由IBM公司的首席研究员DavidFerrucci所领导的DeepQA筹划小组开辟并以该公司首创人托马斯·J·沃森的名字定名。

　　2011年，沃森参加综艺节目伤害边沿来测试它的本领，这是该节目有史以来第一次人与呆板对决。2月14日至16日广播的3集节目中，沃森在前两轮中与对手打平，而在末了一集里，沃森打败了最高奖金得主布拉德·鲁特尔和连胜记录保持者肯·詹宁斯。

　　Watson超等盘算机将成为以后企业发展的关键工具，助力于分析非布局化数据，从而做出更优的贸易决定。企业内容管理市场开辟及战略部主管CraigRhinehart表明Watson的计划并非为了代替人们的作用，而是在决定过程中起到辅助作用，可以和雇员以别的方式沟通。IBM如今侧重该产物在医疗范畴的诊疗辅助作用。

　　Watson也可以用于金融和斲丧者服务等数据量较大的行业。有陈诉表现该体系可以用于电话营销，不外Rhinehart并未就此表态。毫无疑问，Watson的本领吸引了很多IBM斲丧者，如今各人关注的就是其代价。

　　IBM将同一些构造相助创建“工作优化体系”以满意个人用户的需求，会提供很多设置模子。IBM在Jeopardy上利用的体系拥有15TB的RAM和3000个处理惩罚器，但这并非全部的企业必要的，也不是都能遭受的。Rhinehart表明道，“我们利用了高能耗的设置由于Watson必要到达极快的反应时间，并在一分钟内做出答复。”如今其订价还不清楚。

　　类人呆板人GeminoidF

　　美国科技博客BusinessInsider评比出了汗青上最性感、最逼真的人形呆板人，日本大阪大学传授石黑浩（HiroshiIshiguro）打造的玉人呆板人GeminoidF排名榜首，Aiko和Kaito位列第二和第三名。

　　在人形呆板人开辟方面，日本大阪大学传授石黑浩是天下上最闻名的专家之一。在推出革命性ReplieeQ1呆板人五年以后，石黑浩又揭开了新一代玉人呆板人GeminoidF的秘密面纱。GeminoidF的模样外形和外形与真人模特极为相似，正由于云云，石黑浩才以为随着呆板人技能的不绝进步，它们将在几年内到达以假乱真的地步。

　　太空闲步，KIROBO呆板人萌死你

　　太空呆板人KIROBO高约34公分，重量约1千克，由东京大学与丰田汽车公司等共同研制，外形计划灵感泉源于日本闻名漫画家手冢治虫笔下的经典动画人物“铁臂阿童木”。Kirobo具有面部辨认功能，并可与人类对话，用于在太空中伴随宇航员。

　　名字源于Kibo（在日语里意为盼望）和robot（呆板人），它将与一名日本宇航员一起进入太空。它在记者会上表现，本身的太空之旅“看起来大概是一小步，但对呆板人来说是迈出了一大步”。

　　Musk的人工智能恶魔论

　　伊隆·马斯克克日在公开场合表现，人类发展人工智能的过程是在召唤恶魔。人类总以为能控制的恶魔，但根本不是如许。他告诫说人工智能大概比禽流感可骇得多。这并非他临时起意，克日他已反复在多个场合表达对人工智能的担心，在Twitter上他则表现“人工智能大概比核武器更加伤害”，将来人工智能大概会毁灭人类。

　　讽刺的是，ElonMusk投资人工智能公司Vicarious投资的目标是为了更加关注这项技能——实际上是更加担心这项技能。值得留意的是，ElonMusk的Tesla汽车和SpaceX如今并没有效到人工智能技能，由于它们完全必要人来操控，而不是像Google无人驾驶汽车一样，离开人自成体系。

　　伊隆·马斯克以为防范人工智能召唤出恶魔，当局羁系大概是一个好主意。“人工智能就是我们生存的最大威胁。我越来越倾向于事变要有肯定的羁系，在国家和国际层面确保我们不会做一些很愚笨的事变。”

　　RoboEarthandRobBrain，让呆板人思考起来

　　欧洲科学家启动了RoboEarth（呆板人地球）筹划，试图让呆板人共享信息并存储它们的发现。这意味着呆板人很快将拥有本身的互联网和维基百科。届时，当呆板人实行任务时，它们能下载数据，并寻求其他呆板人的资助，更快地在新环境下工作。实行该筹划的研究职员盼望，该研究能通过给呆板人装备人类创造出来的、不绝丰富的知识库，让呆板人更快地为人类服务。

　　2016年国际呆板人奥林匹克大赛(IRO)全面启动

　　国际呆板人奥林匹克大赛（InternationalRobotOlympic），简称IRO；是由国际呆板人奥林匹克委员会（IROC）每年举行一次的国际性呆板人比赛，至今已经乐成举行过17届赛事，现今于2016年将举行第十八届国际呆板人奥林匹克大赛。在过往的比赛中，以乐博乐博为代表的中国小选手们取得了非常优秀的结果，本年我们将更加等待！

　　3岁制作内燃机，7岁发明呆板人

　　印度小孩Saarang还是一名门生。5月尾，他刚刚去美国旧金山湾区参加了MakerFaire（全天下最大的DIY集会）大会，在会上，他的发来日诰日分展露无遗。除了参加大会，Saarang还去观光了Google，Intel以及Mozilla等几大科技公司，并有机遇与麻省理工、斯坦佛大学的传授，以及Arduino的连合首创人MassimoBanzi举行了交换，后者正是资助Saarang实现其空想的人。

　　智能呆板人的高级阶段：不受人工控制的自我学习

　　现阶段，我们所说的人工智能，是在人类可控制范围内技能模式的应用，完全受控于人类。按照一样平常的见解，人工智能是对人的意识、头脑的信息过程的模仿。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也大概高出人的智能。低级阶段的人工智能是按照人的工程程序设置，人工智能发展到高级阶段，有些模式大概会发生改变。

　　2016年7月19日，大数据+人工智能服务商飔拓将发布连合数据分析、数据发掘与深度学习技能研发的AInsipr产物。将来，飔拓将挺进人工智能行业，发挥自身在天然语言处理惩罚与图像辨认技能的既有上风，为中国人工智能积极发声。

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